基于SPWM 的无刷直流电机系统设计

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Abstract

传统无刷直流电机用六步换相方式驱动时，总容易出现转速忽快忽慢，不能稳定转动的情况，电能因此浪费不少。为了解决此问题，我们设计了一套全新的控制系统，引入了正弦脉宽调制（SPWM）技术和PID闭环控制算法，该系统以STM32F103C8T6为核心，搭配模块化硬件设计及多重保护机制，经过仿真测试和实际真机运行验证，电机运转的噪音变小，转矩的波动幅度压到了3.2%以内，电能利用率提高到92%以上，转速的稳定误差也控制在±1.5%以内，解决了传统六步换相驱动的转速不稳、转矩脉动大、电能浪费等问题。系统性能较为可靠，适合用于精密机械、医疗器械等对运动控制要求较高的地方。

Keywords

无刷直流电机

SPWM

PID控制

References

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