Volume 4,Issue 7
矿用皮带异物分拣机器人设计及应用
针对矿用皮带运输煤块中存在的矸石、木块等异物问题，研制了一种新型的、可以代替人工的异物分拣机器人，论述了矿用皮带异物分拣机器人的组成结构、实现方法和其功能特点，实际应用表明，利用该机器人能够高效的、精准的分拣皮带运输中高速运动的异物，实现无人化作业，为数字化矿山的建设、生产系统智能化提供强有力的保障。
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