Volume 3,Issue 7
轻小型无人机投掷爆炸物对地面突击分队的阻击支援策略优化—— 基于遗传算法与杀伤效能评估
针对现代地面作战中轻小型无人机支援步兵阻击敌方地面突击分队的需求，提出基于遗传算法的爆炸物投掷策略优化方法，以提升杀伤效能。首先建立爆炸物分段运动学模型与地面突击分队直线运动模型，将阻击效能评估转化为“地面分队运动轨迹与爆炸物杀伤球的相交时间计算”问题；随后以“总有效杀伤时长最大化”为目标，采用遗传算法对航向角、飞行速度、爆炸物投放时间及起爆间隔等决策变量进行优化。仿真结果表明，该策略可使单架无人机投掷3枚爆炸物时对地面突击分队的有效杀伤时长达12.5s，多架协同时总阻击时长提升至28.3s，且模型具备良好的鲁棒性。可为轻小型无人机地面作战支援提供量化决策依据。
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