Volume 4,Issue 4
新型智能排缆控制系统研究
由于传统钢丝绳卷绕作业中存在人工排缆强度大、精度低，排缆装置适应性差、缺乏动态控制诸种问题，因此本文设计了一种智能排缆控制系统，将摆轮、液压驱动系统、操作台及多种传感器合理集成，并具有手动模式、自动模式及应急释放等完备功能，更重要的是采用了位移、角度双传感器监测、PID闭环控制及奇偶层差异化控制策略，由此自然、妥帖地解决了钢丝绳卷绕的高精度排缆问题。实验及应用结果清楚地验证了所设计系统能将钢丝绳叠压率严格控制在3%以内，排缆位置偏移量控制在5mm以内，故而钢丝绳寿命延长，设备运行更安全，也极好地满足了海洋工程、起重机械诸种场景对钢丝绳卷绕的需求。
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