Volume 3,Issue 9
校地共建视角下消防探测救援机器人多源数据融合与协同控制技术研究—— 以绵阳市为例
针对消防救援中复杂环境探测难、应急决策效率低、设备协同性不足等问题，本文以绵阳市校地共建消防救援新生态为背景，开展消防探测救援机器人多源数据融合与协同控制技术攻关。通过分析绵阳市典型灾害场景特征与实战需求，设计适配丘陵平原过渡地带的技术框架，研发鲁棒性多源数据融合算法与动态协同控制体系，构建" 需求驱动联合攻关成果转化" 的校地协同机制。研究结果为消防救援机器人技术国产化、场景化应用提供支撑，为校地共建公共安全技术创新体系打造可复制的实践模式。
[1] 应急管理部消防救援局. 中国消防救援发展报告(2024)[R]. 北京: 应急管理出版社,2024.
[2] 李刚, 王健. 消防救援机器人的发展现状与关键技术研究[J]. 机械设计与制造,2022(05):263267.
[3] 王艳芬, 李建军. 校地共建视角下科技创新与成果转化模式研究[J]. 科技管理研究,2021,41(18):17.
[4]NourbakhshIR,SycaraK,LewisM.Rescuerobotics:currentchallengesandfuturedirections[J].IEEERobotics&AutomationMagazine,2006,13(4):2026.
[5] 陈俊龙, 杨明. 国外消防救援机器人协同控制技术研究进展[J]. 机器人技术与应用,2022(03):5663.
[6] 应急管理部沈阳消防研究所. 消防侦察机器人技术白皮书(2023)[R]. 沈阳: 应急管理部沈阳消防研究所,2023.
[7] 清华大学智能装备研究院. 消防机器人多模态数据融合技术研究报告(2022)[R]. 北京:清华大学出版社,2022.
[8] 王磊, 刘军. 复杂环境下消防救援机器人多源数据融合技术研究[J]. 传感技术学报,2023,36(07):10211027.
[9] 周建亮, 方俊. 丘陵地区消防救援机器人的地形适配性设计与研究[J]. 中国安全生产科学技术,2024,20(02):156162.
[10] 刘金硕, 黄强. 基于强化学习的多消防机器人协同任务分配算法[J]. 控制与决策,2023,38(09):22132220.