具身智能框架中的感知— 决策耦合机制建模

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Abstract

具身智能系统在复杂工业环境中的应用受限于感知精度不足与决策响应滞后问题，其本质是感知模块与决策模块的解耦架构导致信息传递断层与实时性缺失，针对这一问题构建了基于多模态数据融合的感知— 决策耦合机制。通过三维视觉与多光源协同感知技术获取目标物体的空间几何特征与表面缺陷信息，结合大规模数据处理与行业垂类决策模型实现智能决策生成，在软硬件协同平台上设计实时数据传输通道与多模态特征融合算法，形成感知数据采集，特征提取，决策指令生成与执行反馈的闭环耦合架构。工业场景验证表明该耦合机制在汽车零部件、整车检测以及医药化工行业检测场景等应用中实现了微米级精度与毫秒级响应，证明了耦合建模在工业智能系统中的有效性。

Keywords

具身智能

感知— 决策耦合

多模态融合

工业视觉

实时优化

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