Volume 3,Issue 7
中东沙漠牵引式四足仿生机器人构型与机理
中东沙漠环境的高温松散沙土以及复杂地形对机器人运动系统提出了严峻挑战。受灰狼高效奔跑能力启发，研究提出了一种牵引式四足仿生机器人系统构型。通过对狼类动物的运动生物力学分析，建立了适应沙漠环境的仿生足端结构与步态协调机制，沙漠环境模拟实验验证了系统在温差剧烈，沙尘侵蚀等极端条件下的环境适应性，牵引式构型通过将动力系统与负载舱分离，在保证机动性的同时实现了更大载重能力与能源效率优化，研究成果为极端环境下四足机器人的设计提供了理论依据与工程参考，对推动沙漠地区智能装备发展具有重要意义。
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