面向具身智能的新工科人才培养与实践——以“四轮足机器人”为例

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Abstract

随着大模型与机器人技术的深度融合，具身智能对新工科人才培养提出了复合能力要求，而传统教学载体（如智能车）主要覆盖经典控制与嵌入式能力，难以支撑感知 - 决策 - 执行全链路培养。本文以四轮足机器人为教学载体，构建面向具身智能的分层培养方案：通过对比分析智能车与四轮足机器人的技术栈差异，论证后者的载体适切性；对四轮足机器人进行四层技术解构，建立与课程体系的教学映射；设计“基础层 - 控制层 - 智能层 - 系统层”四阶递进培养模式，绘制阶梯式知识图谱；并给出一个 16 学时教学案例以说明方案的可操作性。本文采用文献分析与方案设计方法，为具身智能方向的课程体系建设提供参考框架。

Keywords

具身智能

新工科

四轮足机器人

分层培养

知识图谱

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