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28 March 2026

面向 AI 教育的开源智能机器人系统设计与交互创新研究——以“小喜财”教学机器人为例

洪伟 杜1
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1 四川意外科技有限公司, 中国
TACS 2026 , 3(6), 123–126; https://doi.org/10.61369/TACS.2026060051
© 2026 by the Author(s). Licensee Art and Technology, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )
Abstract

当前 AI 与中小学课程融合进程加快,低龄化、普惠化成为 AI 编程教育发展主流,一线教学却存在明显短板:一是软硬件教学相互脱节,学生仅掌握软件编程理论,难以自主研发具备运动、语音交互且可二次开发的实体机器人;二是市面商用教育机器人黑盒化问题突出,核心代码与硬件资料封闭,阻碍教学原理讲解,限制学生探究式深度学习。本文以 “小喜财” AI 教学机器人为研究对象,探索融合人工智能、编程、硬件设备与开源生态的优化设计方案。该机器人采用 ESP32 主控芯片,搭配四轮差速底盘与 3D 打印模块化结构,支持图形化与代码双模式编程;创新实现自定义语音唤醒、多语种语音交互,脱离手机即可便捷操控,还接入多款主流大模型,具备声音复刻、视觉识别等智能功能。设备实现全维度开源,开放结构、源码、课件等六大资源,配套学习教程与创客认证体系,构建完整教学生态。文章结合校内课堂、校外培训、创客竞赛三大场景分析应用价值,梳理产品不足并指明优化方向,为开源 AI 教育硬件研发与校园教学落地提供实践借鉴。

Keywords
AI 教育
开源硬件
教学机器人
语音交互
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